人機共融成新一代機器人發力點

未來機器人不僅能跟人融合，而且還會變得比較便宜。讓中小企業用得起機器人，既要靈活，又要便宜，這是目前很難實現的目標，但卻是下一步努力的方向。根據國家部署，我國機器人產業未來十年的發展，將圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業機器人、特種機器人，以及醫療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發新產品，促進機器人標準化、模塊化發展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。

工業機器人作為自動化技術的集大成者，一直被譽為自動化領域“皇冠上的明珠”。據中國工程院院士王天然介紹，工業機器人自誕生以來實現廣泛發展，而且還在向其他領域進行技術轉移，派生出新的領域，如服務機器人等。據權威機構預測，機器人是未來影響人類工作與生活的關鍵技術之一，其中，用于增加人的生產能力的工業機器人和用于醫療方面的機器人將會產生很大的影響。

特別是在緩解勞動力不足等問題上，工業機器人所發揮的作用越來越大。以日本為例，王天然說，20世紀70年代至90年代，日本經濟高速增長，勞動力嚴重短缺，用了20年時間變成機器人第一大國，而且變成制造強國。進入90年代，亞洲經濟快速發展，該區域工業機器人需求量增幅全球Z高。目前全球對工業機器人的需求仍然很廣泛，按照工作崗位算，工業機器人只占5.63%。

王天然說，目前，工業機器人已經在汽車整車及零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力等領域有了較好的應用，而且機器人技術仍在不斷提升發展，主要是兩個方向：一是在機器人操作能力上追求完美，提升其速度、精度、適應性，擴大應用領域；二是在機器人智能化、網絡化上不斷努力，提高機器與人的交互能力。

有統計顯示，從1990年到2000年，工業機器人定位精度提高了61%，平均無故障時間增加了137%，價格差不多降了一半。據日本預測，到2030年，機器人重復定位精度將會翻一番，絕對定位精度將提高一個數量級?！艾F在教機器人怎么干活的辦法很笨，人要拿著示教器，一步一步教機器人怎么操作，機器人跟著周而復始重復操作，不能挪地方換產品，否則還要再教一遍?！蓖跆烊徽f，現在的努力方向是把機器人變成生產過程當中的一個部件，即插即用。

目前，機器人應用領域正在擴大。據了解，日本在人形機器人研發方面正在取得一些突破。日本大阪大學國際電信基礎技術研究所高級研究員西尾修一說，這種機器人看起來和人形差不多，可由操作員進行遠程控制，實現機器人與用戶之間的自如交流?！叭藱C共融是新一代機器人的本質特征，是國際機器人界努力的主要方向?！蓖跆烊徽f，以工業機器人為例，就是機器人今后跟人在同一自然空間工作，可以配合人的需求，學習人的技能，“將來機器人能夠像徒弟一樣跟著師傅干活，向師傅學習，人與機器人的關系，也將從主仆關系變成合作關系”。

近年來，隨著我國有效勞動力逐年減少、人力成本不斷上升，對機器人的需求快速增長。據統計，2013年中國機器人銷量3.6萬臺，比2012年增長41%，超過日本，成為世界機器人的第一大市場。國際機器人聯合會預測，中國將在2017年擁有40萬臺工業機器人，達到歷史Z高值?！卑疵颗_機器人售價25萬元，年銷量3.6萬臺，每臺完成4倍于售價的應用工程，國內市場每年就是幾百個億的規模?！蓖跆烊徽f，開放的市場將吸引全球機器人制造商，市場競爭將不斷加劇。