FANUC常用CNC參數匯總

20#4

I/O通道

為本機I/O設備接口與外部 I/O設備之間進行數據（程序、參數等）的輸入/輸出，需要設定該參數。經常使用存儲卡，此時該參數設為4。如果系統配備USB接口，則該參數設為17

138#7（MNC）

是否從存儲卡進行DNC運行，或從存儲卡進行外部設備子程序調用

0：不進行

1：進行

DNC加工時該參數設為“1”

與軸控制/設定單位相關的參數

1001#0（INM）

直線軸的Z小移動單位為

0：公制

1：英制

國外英制圖紙零件加工時設為“1”

1002#0（JAX）

JOG 進給、手動快速移動以及手動返回參考點的同時控制軸數為

0：1 軸

1：3 軸

為提高效率，需要兩軸同時手動進給時，設為“1”

1005#0（ZRN）

在通電后沒有執行一次參考點返回的狀態下，通過自動運行指定了伴隨G28 以外的移動指令時

0：發出報警(PS.0224)“回零未結束”

1：不發出報警就執行操作

1005#1（DLZ）

將無擋塊參考點設定功能設定為

0: 用減速擋塊回參考點

1: 無擋塊回參考點

采用絕對式編碼器作為檢測元件時設為“1”

1006#3（DIAx）

各軸的移動指令為

0: 半徑指定

1: 直徑指定

車床應用時使用

1006#5（ZMI）

手動參考點標志搜索方向為

0：正方向

1：負方向

若設為“1”，則回參考點過程可能會有個調頭過程

1020

各軸的程序軸名稱

X軸：88；Y軸：89；Z軸：90

車床X軸：88；Z軸：90

1022

設定各軸為基本坐標系中的哪個軸

1：基本 3軸的 X軸

2：基本 3軸的 Y軸

3：基本 3軸的 Z軸

1023

各軸的伺服軸號

設定各控制軸與第幾號伺服軸對應

通常將控制軸號與伺服軸號設定為相同值

與坐標系相關的參數

1240

參考點在機械坐標系中的坐標值

車床上參考點坐標值需設置為行程Z大值

1320

各軸的存儲行程限位的正方向坐標值

規定行程外0.5~1mm處

1321

各軸的存儲行程限位的負方向坐標值

規定行程外0.5~1mm處

與進給速度相關的參數

1401#0（RPD）

通電后參考點返回完成之前，將手動快速移動設定為

0: 無效（成為JOG進給）

1: 有效

1402#4（JRV）

JOG進給和增量進給

0: 選擇每分鐘進給

1: 選擇每轉進給

1404#1（DLF）

參考點建立后的手動返回參考點操作

0: 在快速移動速度(參數No.1420)下定位到參考點

1: 在手動快速移動速度(參數No.1424)下定位到參考點

此參數用來選擇使用無擋塊參考點設定功能時的速度，同時還用來選擇通過參數SJZ(No.0002#7)在參考點建立后的手動返回參考點操作中，不用減速擋塊而以快速移動方式定位到參考點時的速度。

1410

空運行進給速度

此參數設定 JOG 進給速度指定度盤的 100%的位置的空運行速度，一般與切削進給上限速度大致相同

1420

各軸快速移動速度

下列情形下采用此速度：

（1）G00運動

（2）采用增量式編碼器時的手動參考點返回快速

（3）采用絕對式編碼器時的手動參考點返回速度

（4）受快速倍率F0、25%、50%、100%修調

1421

各軸快速移動倍率的 F0 速度

1423

各軸JOG進給速度

1424

各軸手動快速移動速度

1425

各軸返回參考點低速

300~500mm/min

1428

各軸回參考點快進速度

此參數設定采用減速擋塊的參考點返回的情形下、或在尚未建立參考點的狀態下的參考點返回情形下的快速移動速度。被作為參考點建立前的自動運行的快速移動指令（G00）時的進給速度使用

1430

各軸切削進給上限速度

各軸單獨設定

與加/減速控制相關的參數

1620

各軸快速進給的直線形加減速時間常數

電機從零加速至額定轉速所用的時間，一般設定150ms左右

1622

各軸切削進給的指數形加減速時間常數

移動部件從零加速至程編速度所用的時間，一般設定100ms左右

與伺服相關的參數

1815#0（RVS）

使用沒有轉速數據的直線尺的旋轉軸 B 類型，可動范圍在一轉以上的情況下，是否通過CNC來保存轉速數據

0:  不予保存

1:  予以保存

1815#4（APZ）

使用絕對式編碼器時，機械位置與絕對式編碼器之間的位置對應關系

0:  尚未建立

1:  已經建立

使用絕對位置檢測器時，在進行第 1 次調節時或更換絕對位置檢測器時，務須將其設定為 “0”，再次通電后，通過執行手動返回參考點等操作進行絕對位置檢測器的原點設定。由此，完成機械位置與絕對位置檢測器之間的位置對應，此參數即被自動設定為 “1”。

1815#0（APC）

位置檢測器為

0:  增量式編碼器

1:  絕對式編碼器

采用絕對式回零須設此參數

1820

各軸指令倍乘比(CMR)

通常設為2

1821

各軸參考計數器容量

使電機轉一轉所需的位置反饋脈沖數

1825

各軸位置環增益

一般設為30/s。注意設定單位是0.01/s，沒有設定該參數，則LCD顯示417號報警

1826

設定各軸的到位寬度

典型設定值10~20μm

1828

各軸移動時跟隨誤差的臨界值

用檢測單位求出快速進給時的跟隨誤差量，為了使在一定的超量范圍內系統不報警，應留有50%左右的余量。

1829

各軸停止時跟隨誤差量的臨界值

一般設定為機床實際定位精度的10~20倍

1850

各軸柵格位移量/參考點位移量

用于參考點位置的微調

1851

各軸反向間隙補償量

1852

各軸快速移動時的反向間隙補償量

1902#0（FMD）

將 FSSB 的設定方式設定為

0:  自動設定方式

1:  手動設定方式

1902#1（ASE）

FSSB 的設定方式為自動設定方式（參數 FMD(No.1902#0)=“0”）時，自動設定

0:  尚未結束

1:  已經結束。 當自動設定結束時，該位將被自動地設定為“1”

與 DI/DO 相關的參數

3003#0（ITL）

使所有軸互鎖信號

0:  有效

1:  無效

通過CNC診斷有軸互鎖現象，可以修改此參數來解鎖

3003#2（ITX）

使各軸互鎖信號

0:  有效

1:  無效

通過CNC診斷有軸互鎖現象，可以修改此參數來解鎖

3003#3（DIT）

使不同軸向的互鎖信號

0:  有效

1:  無效

通過CNC診斷有軸互鎖現象，可以修改此參數來解鎖

3003#5（DEC）

用于參考點返回操作的減速信號

0:  在信號為 0 下減速

1:  在信號為 1 下減速

這個參數的設定取決于回零減速開關的硬件接線

3004#5（OTH）

是否進行超程信號的檢查

0:  進行

1:  不進行

用于軸退出硬件保護區，此時將OTH改成“1”（暫時取消硬件保護），退出后，為確保安全，必須將OTH改回“0”

3008#1（XSG）

分配給 X 地址的信號

0:  屬于固定地址

1:  可變換為任意的 X 地址

與3013、3014聯合使用

3013

分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址

3014

分配用于參考點返回操作的減速信號的 X地址的位（bit）位置

與顯示和編輯相關的參數

3105#0（DPF）

是否顯示實際進給速度

0:  不予顯示

1:  予以顯示

調整進給倍率功能時，需要顯示ACTUAL FEED RATE

3105#2（DPS）

是否顯示實際主軸轉速、T 代碼

0:  不予顯示

1:  予以顯示

調整主軸倍率功能時，需要顯示ACTUAL SPINDLE SPEED

3106#4（OPH）

是否顯示操作履歷畫面

0:  不予顯示

1:  予以顯示

3106#5（SOV）

是否顯示主軸倍率值

0:  不予顯示

1:  予以顯示

參數 DPS(No.3105#2)為“1” 時，設定值有效

3107#3

（GSC）

要顯示的進給速度

0:  為每分鐘進給速度

1:  取決于參數FSS(No.3191#5)的設定

設為1時， G99時以mm/rev顯示

3108#6（SLM）

是否顯示主軸負載表

0:    不予顯示

1:    予以顯示

（1）唯在參數 DPS(No.3105#2)為 “1” 時，該參數有效

（2）只有在串行主軸時有效

3108#7（JSP）

是否在當前位置顯示畫面和程序檢查畫面上顯示 JOG 進給速度或者空運行速度

0:    不予顯示

1:    予以顯示

手動運行方式時，顯示 JOG 進給速度，自動運行方式時，顯示空運行速度。兩者都顯示應用了手動進給速度倍率的速度

3111#0（SVS）

是否顯示用來顯示伺服設定畫面的軟鍵

0:    不予顯示

1:    予以顯示

伺服設定畫面也可以通過參數設定支援畫面調出

3111#1（SPS）

是否顯示用來顯示主軸設定畫面的軟鍵

0:  不予顯示

1:  予以顯示

主軸設定畫面也可以通過參數設定支援畫面調出

3111#5（OPM）

是否進行操作監視顯示

0:  不予進行

1:  予以進行

3111#6（OPS）

操作監視畫面的速度表

0:  顯示出主軸電機速度

1:  顯示出主軸速度

3111#7（NPA）

發生報警或輸入了操作信息時

0：切換到ALARM/MESSAGE畫面

1：不切換到ALARM/MESSAGE畫面

當診斷PMC信號有無時，選擇不切換至ALARM/MESSAGE畫面

3116#2（PWR）

將設定參數PWE(No.8900#0)設定為1 時發生的報警SW0100(參數寫入開關處于打開)

0: 通過“CAN”+“RESET”操作來清除。

1: 通過“RESET”操作、或者外部復位ON 來清除。

3191#5（FSS）

每分鐘進給速度或每轉進給速度的顯示

0:  通過運行狀態進行切換

1:  與運行狀態無關，假設為每轉進給速度

3192#7（PLD）

10.4 英寸顯示器的左半部分顯示位置的畫面上，伺服軸負載表以及主軸速度表的顯示功能

0:    無效

1:    有效

3208#0（SKY）

MDI面板的功能鍵SYSTEM

0: 有效

1: 無效

常用來對非權限人員鎖住系統調試功能。如果SYSTEM按鍵無反應，則在OFS/SET界面下，把參數No.3208#0改為“0”即可

3290#7（KEY）

KEY存儲器保護鍵信號

0:  使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信號

1:  僅使用KEY1 信號

僅使用KEY1信號（G46.3）

將鑰匙開關輸入信號送給G46.3（G46.3=“1”表示存儲器不受保護）

3299#0 （PKY）

“寫參數”的設定

0: 在設定畫面上進行設定（設定參數PWE(No.8900#0)）

1: 通過存儲器保護信號KEYP<G046.0>進行設定

3301#7 （HDC）

畫面硬拷貝功能

0:  無效

1:  有效

I/O通道（No.20）須設為4（存儲卡接口）。翻到需拷貝的畫面，持續按住SHIFT鍵5秒，開始拷貝（拷貝中時鐘停止），按CAN鍵結束拷貝

與程序相關的參數

3401#0（DPI）

省略了小數點時

0：視為Z小設定單位

1：視為mm、inch、sec

如該參數設為“0”，則NC編程時坐標值需加小數點，參數輸入時也需加小數點

3402#4（FPM）

通電時車床系統默認及清除狀態下為

0:   G99 或 G95 方式（每轉進給）

1:   G98 或 G94 方式（每分鐘進給）

F值為每分鐘進給時NC編程加G98

與主軸控制相關的參數

3713#4 （EOV）

是否使用各主軸倍率信號

0:  不使用

1:  使用

3716#0（A/Ss）

主軸電機的種類為

0:  模擬主軸

1:  串行主軸

使用模擬主軸的情況下，請在主軸配置的Z后設定模擬主軸。

3717

各主軸的主軸放大器號

使用模擬主軸的情況下，請在主軸配置的Z后設定模擬主軸。（例）系統整體中有3個主軸時（串行主軸2臺、模擬主軸1臺），請將模擬主軸的主軸放大器號（本參數）的設定值設定為 3。

一般設為1

3720

位置編碼器的脈沖數

=4096

3730

用于主軸速度模擬輸出的增益調整的數據

①  設定標準設定值 1000。

②  指定成為主軸速度模擬輸出Z大電壓(10V)的主軸速度。

③  測量輸出電壓

④  在參數(No.3730)中設定下式的值。

⑤ 在設定完參數后，再次指定主軸速度模擬輸出成為Z大電壓的主軸速度，確 認輸出電壓已被設定為 10V。

若是串行主軸的情形則不需要設定此參數

3731

主軸速度模擬輸出的偏置電壓的補償量

設定值=－8191×偏置電壓(V)/12. 5

① 設定標準設定值 0。

② 指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度。

③ 測量輸出電壓。

④ 在參數(No.3731)中設定下式的值。

⑤ 在設定完參數后，再次指定主軸速度模擬輸出被設定為 0 的主軸速度，確認

輸出電壓已被設定為 0V。

若是串行主軸的情形則不需要設定此參數

3735

主軸電機的Z低鉗制速度

3736

主軸電機的Z高鉗制速度

通常設為4095

3740

檢查主軸速度達到信號之前的時間

3741

與齒輪1對應的各主軸的Z大轉速

3772

各主軸的上限轉速

4019#7

在自動設定串行接口主軸放大器參數的情況下，將參數No.4019的bit7設定為“1”，同時在參數No.4133中設定所使用的電機的型號代碼，在切斷 CNC  和主軸放大器的電源后重新啟動

4133

主軸電機代碼

如，βiI3/10000的代碼為332

與手輪進給相關的參數

7100#0（JHD）

是否在JOG進給方式下使手輪進給有效，是否在手輪進給方式下使增量進給有效

0:  無效

1:  有效

7113

手輪進給的倍率 m

7114

手輪進給的倍率 n

與 0i -D / 0i Mate -D 基本相關的參數

8131#0（HPG）

是否使用手輪進給

0:  不使用

1:  使用

8133#5（SSN）

是否使用主軸串行輸出

0:  使用

1:  不使用

11303#0（LDP）

13730#0（CKS）

伺服負載表的軸顯示與坐標值的軸顯示

0:  聯動

1:  不聯動

通電時是否進行參數校驗和的檢查

0：不予進行

1：予以進行